Kutatás · NVIDIA ·
Az NVIDIA a CoRL-en mutatta be a szimulációs robottanítás új eszközeit
Az NVIDIA a CoRL-konferencián új nyílt robotikai eszközöket mutatott be, köztük a GR00T 2 modellt és az Isaac Lab 3.0-t, amelyekkel a robotok szimulációban gyakorolhatják a finom munkát.
A szimuláció eddig főként a járást és a mozgást tanította a robotoknak, most már a fogaskerekek illesztését, a kábelezést és az apró alkatrészek összeszerelését is itt gyakorolhatják. Az austini Conference on Robot Learningen (CoRL) az NVIDIA két tanulmánya is szerepel a legjobb tanulmány díjának hat döntőse között, a több ezer beadott munka közül. A finom manipuláció tanítása így a laboratóriumi bemutatóktól az ipari alkalmazás felé mozdul el.
Az NVIDIA a CoRL-en mutatta be a GR00T 2 nyílt, élvonalbeli világcselekvési modellt, amelyet az NVIDIA Cosmos alapjaira építettek, és 100 000 óra nyílt, emberi, egocentrikus adaton tanítottak. Feladatspecifikus bemutató nélkül az 50 vizsgált feladatból 40-et legalább egyszer elvégzett, feladatonként egyetlen bemutatóval pedig átlagosan 71%-os, öt bemutatóval 95%-os sikerarányt ért el. A Nexuni robotos ruhakezelésre, a Foxconn szerver-gyártás automatizálására, a Siemens pedig ipari felhasználásokra teszteli a modellt.
Az Isaac Lab 3.0 nyílt robottanító keretrendszer ügynökökkel állíthat be gyorsan betanítókörnyezeteket, a Newton fizikai motorral pedig a kábeleket és a textíliákat is modellezi. Egy látásalapú kézügyességi benchmarkban a Newtonnal kombinált Isaac Lab 3.0 2,5-szörös tanítási átbocsátóképességet ért el az Isaac Lab 2.3-hoz képest, PhysX-szel. Az AlphaNIST egyetlen szabállyal tanulta meg a NIST Assembly Task Board 20 feladatát, 98%-nál nagyobb tanítási sikerrel, a feladatonkénti szabályok 81%-ával szemben, kevesebb GPU-idővel, körülbelül 39-szer kevesebbel.
Miért fontos neked?
Robotikai kutatóknak és integrátoroknak, akik gyári vagy raktári kézi munkák automatizálásán dolgoznak, a hír azt jelenti, hogy a betanítás és a kiértékelés szimulációban is megtervezhető. A közölt eredmények benchmarkokon és partnerkísérleteken alapulnak, az éles ipari használathoz további ellenőrzés szükséges.
Az eredeti megnyitása (NVIDIA)
Eredeti cím: Practice Makes Precise: At CoRL, NVIDIA and Partners Reveal How Robots Rehearse Delicate Work in Simulation
Címkék: robotika, szimuláció