# Az NVIDIA a CoRL-en mutatta be a szimulációs robottanítás új eszközeit

*NVIDIA · 2026-11-09 · Kutatás*

**Az NVIDIA a CoRL-konferencián új nyílt robotikai eszközöket mutatott be, köztük a GR00T 2 modellt és az Isaac Lab 3.0-t, amelyekkel a robotok szimulációban gyakorolhatják a finom munkát.**

A szimuláció eddig főként a járást és a mozgást tanította a robotoknak, most már a fogaskerekek illesztését, a kábelezést és az apró alkatrészek összeszerelését is itt gyakorolhatják. Az austini Conference on Robot Learningen (CoRL) az NVIDIA két tanulmánya is szerepel a legjobb tanulmány díjának hat döntőse között, a több ezer beadott munka közül. A **finom manipuláció** tanítása így a laboratóriumi bemutatóktól az ipari alkalmazás felé mozdul el.

Az NVIDIA a CoRL-en mutatta be a GR00T 2 nyílt, élvonalbeli világcselekvési modellt, amelyet az NVIDIA Cosmos alapjaira építettek, és 100 000 óra nyílt, emberi, egocentrikus adaton tanítottak. Feladatspecifikus bemutató nélkül az 50 vizsgált feladatból 40-et legalább egyszer elvégzett, feladatonként **egyetlen bemutatóval** pedig átlagosan 71%-os, öt bemutatóval 95%-os sikerarányt ért el. A Nexuni robotos ruhakezelésre, a Foxconn szerver-gyártás automatizálására, a Siemens pedig ipari felhasználásokra teszteli a modellt.

Az Isaac Lab 3.0 nyílt robottanító keretrendszer ügynökökkel állíthat be gyorsan betanítókörnyezeteket, a Newton fizikai motorral pedig a kábeleket és a textíliákat is modellezi. Egy látásalapú kézügyességi benchmarkban a Newtonnal kombinált Isaac Lab 3.0 2,5-szörös tanítási átbocsátóképességet ért el az Isaac Lab 2.3-hoz képest, PhysX-szel. Az AlphaNIST egyetlen szabállyal tanulta meg a NIST Assembly Task Board 20 feladatát, 98%-nál nagyobb tanítási sikerrel, a feladatonkénti szabályok 81%-ával szemben, **kevesebb GPU-idővel**, körülbelül 39-szer kevesebbel.

## Miért számít?

Robotikai kutatóknak és integrátoroknak, akik gyári vagy raktári kézi munkák automatizálásán dolgoznak, a hír azt jelenti, hogy a betanítás és a kiértékelés szimulációban is megtervezhető. A **közölt eredmények** benchmarkokon és partnerkísérleteken alapulnak, az éles ipari használathoz további ellenőrzés szükséges.

---

Eredeti forrás: [Practice Makes Precise: At CoRL, NVIDIA and Partners Reveal How Robots Rehearse Delicate Work in Simulation](https://blogs.nvidia.com/blog/robotics-simulation-advancements-corl)

Forrás: xhírek.hu – https://xhirek.hu/hir/az-nvidia-a-corl-en-mutatta-be-a-szimulacios-robottanitas-uj-eszkozeit