# Az NVIDIA négy új nyílt modellt adott ki a Cosmos 3 családhoz

*Hugging Face · 2026-11-05 · Modellek*

**Az NVIDIA négy nyílt súlyú modellváltozattal bővítette a Cosmos 3 családot, amelyek vezetési jelenetek többnézetes generálására és interaktív robotikai szimulációra használhatók.**

Az NVIDIA négy új, **nyílt súlyú modellváltozattal** bővítette a Cosmos 3 modellcsaládot, amelyek interaktív világszimulációra és többszenzoros, többnézetes vezetési jelenetek előállítására valók. A modellek a Cosmos 3 Nano változatán alapulnak, 16 milliárd tanítható paraméterük van, és az OpenMDW1.1 licenc alapján kereskedelmi és nem kereskedelmi célra is használhatók.

A Cosmos3-Nano-Transfer-Auto **akár 11 kameranézetet** is képes szinkronizáltan generálni, a halszemoptikás (fisheye) nézetekkel együtt, és RGB- és LiDAR-adatokat is előállít. A Cosmos3-Nano-Sim-Auto a Transfer-Auto kauzálisan desztillált, folyamatos generálásra szánt változata, amely néhány zajcsökkentő lépéssel állítja elő a kamera- és LiDAR-blokkokat.

A Cosmos3-Nano-Sim-Transfer a szimulátor vezérlőjeleiből és egy szöveges promptból fotorealisztikus videót készít, a Cosmos3-Nano-Sim-Bimanual pedig a robot vagy a kamera mozgásából jósolja meg a következő megfigyeléseket. A futtatáshoz **Linux, NVIDIA GPU, Docker** szükséges; a vLLM-Omni beállítást egy GB200 gépen tesztelték, ez azonban nem minimális memóriaigény. A modellsúlyok, a technikai jelentés és a demók elérhetők.

## Miért számít?

Önvezetési és robotikai kutatóknak, akik szintetikus adatot vagy szimulált környezetet keresnek a tanításhoz és teszteléshez, ezek a modellek új lehetőséget jelenthetnek. A nyílt súlyok és a tanítási útmutató az adaptációt segíti, a modellek határait és a szimulációs pontosságot azonban a felhasználóknak kell mérniük.

---

Eredeti forrás: [New NVIDIA Cosmos 3 Open Models for Interactive World Simulation](https://huggingface.co/blog/nvidia/cosmos-interactive-world-simulation)

Forrás: xhírek.hu – https://xhirek.hu/hir/az-nvidia-negy-uj-nyilt-modellt-adott-ki-a-cosmos-3-csaladhoz